Astronom kuno menyadari bahwa ada beberapa benda langit yang berbeda dengan bintang-bintang tetap. Mereka menyebutnya "Planet", yang berasal dari kata Yunani yang berarti "bintang pengembara".

Astronom kuno mengamati gerhana matahari dan bulan. Mereka dapat memprediksi kemunculan gerhana dan memahami bahwa gerhana terjadi ketika benda langit lain menghalangi cahaya matahari atau bulan. Pada Astronom kuno menggunakan pengamatan bintang dan pergerakan langit untuk mengembangkan sistem kalender.

Astronom kuno seperti Aristoteles dan Eratosthenes memperoleh pemahaman awal tentang bentuk dan gerakan Bumi. Mereka menyadari bahwa Bumi bulat dan mampu menghitung perkiraan ukuran dan jaraknya dengan mengamati bayangan yang dihasilkan oleh Bumi pada gerhana bulan.